UPS电源通过对相关研究内容的基本概念及计算过程分析、难点分析和影响因素修正方法的研究，从而展开对估算过程特点的研究，为后续SOC估算方法的研究与实现打下基础。锂离子电池组SOC的精确估算是表征其可用剩余电量的关键，UPS电源在连续时间条件下的SOC估算过程中，SOC(t)为t时刻的SOC值，SOC(0)为初始时刻的SOC值，n，为电流为1时的库仑效率，I(r)为r时刻的电流值(规定放电时的电流方向为其正方向)，0。为额定容量值，积分项表示0～t时间段内的SOC变化量。离散化处理后用于离散时间条件下SOC估算过程的实现，UPS电源在离散时间条件下的SOC估算过程中，SOC(k-1)为k-1时刻的SOC值，SOC(k)为k时刻的SOC值，1(k-1)为k-1时刻的电流值，At为采样时间间隔(在计算过程中，认为该时间间隔中的电流恒定为1(k))。在整个生命周期中，锂离子电池组的SOC估算将影响动力供应的效果，在没有准确SOC估算和状态监测情况下，将会面临能量缺失等安全问题，因此需要对其进行实时监测，并围绕估算过程中的若干关键问题展开研究，实现锂离子电池组的精确SOC估算。

UPS电源由于电流传感器噪声所引发的累积误差，SOC估算精度将逐渐降低，需要在估算过程中进行修正。通过使用递归运算等数据驱动模型，对锂离子电池组SOC值进行估算和修正处理。为了有效评价SOC估算方法的效果，D)等指标对SOC估算效果进行评价。UPS电源通过以上分析，可解决对于SOC估算效果的评价问题。基于以上误差评价方法，可实现对SOC估算过程中各个环节的效果分析，从而确定算法收敛依据。通过对锂离子电池组SOC估算的迭代计算实现方法的研究，确立了SOC估算过程的详细步骤，为其模型构建提供了理论基础UPS电源传统的锂离子电池SOC估算方法包括开路电压法、放电实验法、安时积分法和电导法。UPS电源指外电路没有电流流过、电池达到平衡时，正负极之间的电位差。电池经过长时间的静置后，电池的端电压与SOC之间存在着相对固定的函数关系，如图5-2所示。


UPS电源通过大量的实验数据|获得开路电压-电池剩余容量曲线(OCV-SOC曲线)，OCV与SOC有着一定的对应关系，电池的开路电压与放电容量之间存在着某种线性关系，故而可以由开路电压(OCV)来估算荷电状态(SOC)，但是只能用较短时间内测定的电池开路电压来评估电池的放电容量。UPS电源开路电压还受到温度的影响，在低SOC水平下，开路电压开始随温度的变化呈现出分叉现象，温度越低，开路电压的值也越低。开路电压法的一个明显缺点是，电池要经过很长时间的静置后才可以测量，这样会在测量上耗费很多时间。静置所需时间是未知的，因此不能用于连续、动态、在线的电池SOC估算。通常情况下，开路电压法在充电初期和末期的SOC估计效果好，一般与其他方法结合起来使用，而不单独使用。UPS电源大多数研究者都是研究室温环境下的OCV-SOC曲线，这将导致电池在其他环境温度下的SOC估算会产生很大的误差，而且锂离子电池的OCV-SOC曲线相对比较平坦，这意味着一点点差异就会使SOC估算产生较大的误差。2022-05-17

UPS电源安时积分法不研究电池内部的电化学反应及各参数之间的关系，只是着眼于该系统的外部特征，通过实时监测电池充入和放出的电量，来给出电池在任意时刻的剩余电量，相比其他几种方法，这种方法实现起来更加简单，易于实现实时监测。所以，安时积分法是SOC估算方法中用得最多的方法。UPS电源电池的额定容量；1为电池的充放电电流，充电时为负值，放电时为正值；n为库仑效率系数，表示充放电过程中电池内部的电量耗散。UPS电源初始电量的确定对估算结果的准确性是至关重要的，如果电流采集值不精确，就会造成SOC计算误差，长期积累，误差将会越来越大。许多研究者为了提高电流测量的精度，通常采用高性能的电流传感器来测量电流，比如霍尔传感器、光纤传感器等，但是这些传感器的价格比较高，无形中提高了测量的成本。为此，许多学者对安时积分法进行了改进，并利用开路电压法来计算出电池的初始电量。

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